Nemacki inzinjer August Horch, koji je ranije radio za Karla Benza, osnovao je auto-firmu A. Horch & Cie 1899. Deset godina kasnije je bio prinudjen da napusti sopstvenu firmu i osnovao je drugu firmu u drugom gradu koristeci i dalje ime Horch. Njegovi bivsi partneri su ga tuzili i morao je da trazi novo ime za svoju firmu.
Kada su on i njegov partner Franz Fikentscher diskutovali o novom imenu, Franzov sin koji je studirao latinski je predlozio ime Audi. Na nemackom Horch znaci "slusaj" sto
audi znaci na latinskom. I tako je
Audiwerke GmbH rodjen 1910.
1932 su se 4 proizvodjaca auta Audi, Horch, DKW, i Wanderer slozili da stvore Auto Union. I odatle 4 kruga u amblemu Audija.
