Audi A6 iz 2004.godine, je prvi model ove kompanije na kojem je usvojena nova, sada već prepoznatljiva prednja maska. Pruživši više prostora u kabini, od svojih rivala, i sa velikom paletom odličnih, i efikasnih dizel agregata, Audi je dobar izbor ukoliko želite prostran, ali ipak ekonomičan "direktorski" auto. Finalizacija enterijera je blizu savršenstva, i kupcima je ostavljen izbor između velikog broja hi-tech opreme. Međutim, kao i kod većine Audija, vožnja u A6-ici je poprilično kruta, što vazdušni jastuci (umesto klasičnih amortizera), uspevaju samo delimično da ublaže. Upravljanje je veoma lagano, i prenosi samo mali deo uticaja sa puta.
Performanse: A6 je lansiran sa 2 V6 i V8 benzinska agregata, i V6 dizel motorom. 2.4L V6, nudi 177KS i ubrzanje do brzine od 100km/h za 8.9s, sa šestostepenim menjačem. Ipak, kupci moža više cene 2.0T agregat sa 170KS, koji malo brže prima komande od prethodnika. Jači motori uključuju 2.8 FSI V6 (dostupan od 2007.godine) sa 210KS, i 3.2.FSI koji razvija 256KS i veoma je tih i dosta usavršen. Vrh ponude je sa 4.2 V8 koji dolazi samo sa quattro pogonom na sva četiri točka i automatskom transmisijom. Nudi 350KS i stiže do "stotke" za svega 5.9s. Dizel ponuda izgleda ovako: 3.0 TDI (dostupan samo u quattro verziji) sa 233KS, koji dovoljno dobar da u verziji sa šestostepenim manuelnim menjačem, ubrzava do 100km/h, za izuztenih 6.9s.
Komfor: A6 ima veoma prostranu unutrašnjost, u koju se lako može smestiti 5 odraslih osoba. Klima, i elektronski podesivi prozori dolaze u standardnoj opremi. Takođe postoji i elektronska parking kočnica koja se aktivira sa centralne konzole i time štedi prostor. Svi agregati su usavršeni i prave minimalnu buku u kabini, iako je na primer buka od puta problematična kod modela sa većim gumama. Za putnike na zadnjoj klupi, obezbeđen je pristojan prostor za noge i glavu, a sedišta predstavalju odličnu ravnotežu udobnosti i potpore za leđa. Kapacitet prtljažnika je 546L.
Sigurnost: A6 je dobio maximalnih 5 zvezdica u crash testu, i dolazi sa dosta sigurnosih uređaja već u standardnoj opremi. Elektronska kontrola stabilnosti (koja pruža pomoć vozaču da povrati kontrolu nad vozilom u slučaju proklizavanja) je takođe dostupna na istom nivou opreme. Svaki auto ima 6 jastuka (dva napred, bočna, i zavese).
Pouzdanostt: Audi A6 je pouzdan iznad proseka, a i dileri Audi vozila nude odličan servis u slučaju nekih problema.
Pozitivne osobine:
Odličan dizajn, finalizacija enterijera odlična, jedan od boljih u klasi po prostoru u kabini.
Negativne osobine:
Neosetljivo upravljanje, dosta kruta vožnja.