1913 Karl Friedrich Rapp i Gustav Otto su osnovali dve razlicite aviokompanije od kojih je kasnije nastao BMW ili Bayerische Motoren Werke AG. Rapp i Otto nisi imali puno veze sa BMW-om prozvodnjom automobila. Josef Popp, Max Friz i Camillo Castiglioni su imali veliku ulogu u BMW-ovoj proizvodnji modernih automobila.
Krug u amblemu predstavlja propeler aviona od Bayerische Luftwaffe. Avioni su bili ofarbani u plavo i bijelo, nacionalne boje Bavarije. Piloti su videli plave i bijele segmente u propeleru i odatle amblem.
Za vrijeme prvog svetskog rata je BMW bio glavni snabdevac avionskih motora Nemacke vlade. Posle rata je Nemackoj po Versajskom sporazumu zabranjeno da proizvodi avione i BMW je bio prinudjen da promeni biznis. Prvo su proizvodili zeljeznicke kocnice, posle bicikle sa motorom i na kraju motorcikle i automobile.