Moderni Mercedes-Benz vodi poreklo od dve auto firme koje su se ujedinile1926. Daimler-Motored-Gesellschaft ili DMG, koju je osnovao Gottlieb Daimler (Zajedno sa Wilhelm Maybach), i Benz & Cie, osnovanu od Karla Benza.
Emil Jellinek ugledni evropski biznismen je prodavao Daimlerova auta. On je zeleo brzi auto i narucio je od Maybacha da mu konstruise motor i auto sa njegovim specifikacijama. Auto je dobio ime po nadimku njegove desetogodisnje cerke Mercédès (milost na spanskom). Jellinek je kasnije svom imenu dodao i Mercedes i postao Emil Jellinek-Mercedes.
